Die Anfänge der Stiftung gehen auf das „Heilig-Geist-Hospital in Orba“ (1361) zurück. Die heutige König Ludwig I. Stiftung Bad Orb, hervorgegangen aus der Hospitalstiftung Bad Orb, ist eine Stiftung des privaten Rechts und wurde maßgeblich in den Jahren 1836 – 1839 durch Ludwig I. König von Bayern geformt.